UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO FORMULÁRIO DE IDENTIFICAÇÃO DA DISCIPLINA

UNIDADE: INSTITUTO POLITÉCNICO
DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA E ENERGIA
DISCIPLINA: Modelagem e Controle de Sistemas
CARGA HORÁRIA: 75	CRÉDITOS: 4	CÓDIGO: IPRJ02-07621
MODALIDADE DE ENSINO: Presencial		TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência

 

STATUS

CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S)

Obrigatória

IPRJ - Engenharia (versão 1) IPRJ - Engenharia (versão 1) Energia Nuclear e Petróleo e Gás IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Energia Nuclear IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Materiais IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Materiais e Energia Nuclear IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Materiais e Petróleo e Gás IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Petróleo e Gás IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e Energia Nuclear IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e Materiais IPRJ - Engenharia (versão 1) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica e Petróleo e Gás IPRJ - Engenharia de Computação (versão 1)

TIPO DE AULA	CRÉDITO	CH SEMANAL	CH TOTAL
Teórica	3	3	45
Laboratório	1	2	30
TOTAL	4	5	75

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EMENTA:

Funções de transferência; Diagrama de fluxo; Características de servomecanismos; Tipos de sistemas realimentados; Coeficientes de erro estáticos; Root Locus, Resposta em freqüência; Critério de estabilidade de Nyquist; Resposta em malha fechada; Compensação; Não-linearidades; Sistemas digitais; Interfaceamento de sistemas; Modelagem digital de sistemas; Controle digital; Controle adaptativo; Controladores PID; Ganho crítico; Identificação de sistemas.

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OBJETIVO(S):

Dar ao(à) aluno(a) capacidade para identificar (via simulação ou experimentalmente) um sistema e aplicar algorítmos de controle ao mesmo. Dar-se-á ênfase a técnicas de controle digital e sistemas interfaceados com microcomputador.

TRAVA: 120 créditos (Engenharia - versão 1) 120 créditos (Engenharia de Computação - versão 1)

 

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BIBLIOGRAFIA:

Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, Prentice Hall, 2ª ed., 1993.

Ogata, K., Soluções de Problemas de Controle com o Matlab, Prentice Hall do Brasil, 1997.

Philips, C.I. et Nagle, H.T., Digital Control Systems, Prentice Hall, 2ª ed., 1995.

Franklin, G.F., et Powel, J.D. et Workman, M.L., Digital Control of Dinamic Systems, Addison-Wesley, 2º ed., 1990.

Oppenheim, A.V. et Schafer, R.W., Discrete Time Signal Processing, Prentice Hall, 1989.

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