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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
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| UNIDADE: FACULDADE DE ENGENHARIA | ||
| DEPARTAMENTO: DEPTO. DE ENG. ELETRONICA E DE TELECOMUNICACOES | ||
| DISCIPLINA: Controle e Servomecanismos II | ||
| CARGA HORÁRIA: 75 | CRÉDITOS: 4 | CÓDIGO: FEN05-01316 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Obrigatória | FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Sistemas Eletrônicos |
| Eletiva Restrita | FEN - Engenharia (versão 2) Engenharia Elétrica Telecomunicações |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 3 | 3 | 45 |
| Laboratório | 1 | 2 | 30 |
| TOTAL | 4 | 5 | 75 |
EMENTA:
Projeto de sistemas de controle digital por meio de técnicas continuas; filtros digitais, métodos de discretização de filtros analógicos. Projeto de sistemas de controle digital por meio de técnicas digitais: projeto analítico, projeto nos planos Z e W. compensadores utilizando técnicas de freqüência no plano W, abordagem por variáveis de estado de sistemas de controle digital multivariáveis: alocação de pólos, observadores de estado, projeto de observadores, filtragem ótima em presença de ruído, mecanização de algoritmos de controle em microcontroladores: computação iterativa via mecanização em paralelo, direta, cônica e em cascata; propriedades de microcontroladores, análise de implementação de algoritmos numéricos, aritmética binára com tamanho de palavra finita; tipos de erro numéricos, sua geração e propagação, coeficientes de erro, conversores, seleção de taxa de amostragem. Controladores não lineares, métodos aproximados, plano de fase, método dos harmônicos.
OBJETIVO(S):
Ao final do período o aluno deverá ser capaz de projetar, compensar e otimizar sistemas de controle digitais.
| PRÉ-REQUISITO 1: FEN05-01169 Controle e Servomecanismos I |
BIBLIOGRAFIA: Não informada.