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UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
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| UNIDADE: INSTITUTO POLITÉCNICO | ||
| DEPARTAMENTO: DEPARTAMENTO DE MODELAGEM COMPUTACIONAL | ||
| DISCIPLINA: Introdução à Automação e Controle | ||
| CARGA HORÁRIA: 60 | CRÉDITOS: 3 | CÓDIGO: IPRJ01-10771 |
| MODALIDADE DE ENSINO: Presencial | TIPO DE APROVAÇÃO: Nota e Frequência | |
| STATUS | CURSO(S) / HABILITAÇÃO(ÕES) / ÊNFASE(S) |
| Obrigatória | IPRJ - Engenharia de Computação (versão 1) |
| Eletiva Definida | IPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica IPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Energia NuclearIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica MateriaisIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Petróleo e GásIPRJ - Engenharia (versão 2) Engenharia Mecânica Termofluidodinâmica |
| TIPO DE AULA | CRÉDITO | CH SEMANAL | CH TOTAL |
| Teórica | 2 | 2 | 30 |
| Prática/ Trabalho de Campo | 1 | 2 | 30 |
| TOTAL | 3 | 4 | 60 |
EMENTA:
São analisados problemas advindos da indústria de forma a integrar os conhecimentos adquiridos nas disciplinas de ciências básicas e de ciência da engenharia. São utilizadas ferramentas computacionais, tais como softwares de simulação e de manipulação simbólica, numérica e gráfica. São abordados princípios de controle e servomecanismo. Interfaceamento digital e controle digital em malha fechada, sempre usando ferramentas matemáticas vistas nas disciplinas de cálculo e equações diferenciais.
OBJETIVO(S):
Integrar os conhecimentos adquiridos nas disciplinas da Física. Cálculo e Introdução à Programação para aplicação dos mesmos na solução de problemas de automação e controle encontrados em engenharia. Dar ao aluno conhecimentos iniciais de robótica e automação industrial.
BIBLIOGRAFIA: 1. Reiszel, F. Moura Neto, F., Modelagem na Indústria, Bienal da SBM, Icex-UFMG, 2002
2. AIEE Committee Reports, ´Proposed Symbols and Terms for Feedback Controls Systems´, /Elec. Eng./ vol. 70, pp. 905-909, 1951.
3. D´Azzo, J.J., Houpis, C.H.,: ´Feedback Controls System Analysis et Synthesis´ Segunda edição, McGraw-Hill Kogakusha, Tóquio, 1966.
4. Dorf, R. C. ´Modern Control Systems´. 5^th . editora., Addison-Wesley Publishing Company, cidade 1989.
5. G.Lacroux, ´Les Actiommeurs Eletriques pour la robotique´/, /Lavoisier Tec et Doc, Paris, 1985
Ogata, K., ´Engenharia de Controle Moderno´, Terceira edição, Prentice-Hall do Brasil, 1997